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| 序号 |
姓名 |
研究生论文题目 |
培养单位 |
导师 |
| 131 |
张春龙 |
自然环境下农业机器人作业目标信息获取与视觉伺服控制方法研究 |
中国农业大学 |
李伟 |
| 132 |
黄小龙 |
蔬菜田株间锄草机器人末端执行器优化设计研究 |
中国农业大学 |
李伟 |
| 133 |
孙哲 |
电驱锄草机器人锄刀单元优化设计及仿真 |
中国农业大学 |
李伟 |
| 134 |
李涛 |
液压驱动锄草机器人执行机构伺服控制方法研究 |
中国农业大学 |
李伟 |
| 135 |
朱成兵 |
电动锄草机器人执末端执行器伺服控制方法研究 |
中国农业大学 |
张俊雄 |
| 136 |
马锃宏 |
田间作业机器人视觉导航技术研究 |
中国农业大学 |
李伟 |
| 137 |
马强 |
苹果采摘机器人关键技术研究 |
中国农业机械化科学研究院 |
陈志 |
| 138 |
李诗荣 |
套袋机器人机械臂的运动规划及其控制策略研究 |
中国农业机械化科学研究院 |
毛文华 |
| 139 |
翟长远 |
果园靶标在线探测方法及风送变量喷雾技术研究 |
北京农业智能装备技术研究中心 |
赵春江 |
| 140 |
祖琴 |
基于光谱和光谱图像技术的作物与杂草识别研究 |
北京农业智能装备技术研究中心 |
陈湘萍 |
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