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农田作业机器人关键技术与装备研发课题“智能锄草机器人关键技术与装备”通过教育部成果鉴定
2014-03-10

       
33日,由中国农业大学李伟教授主持完成的“现代多功能农机装备制造关键技术研究”重大项目“农田作业机器人关键技术与装备研发”课题“智能锄草机器人关键技术与装备”通过了教育部组织的成果鉴定。
中国农业大学副校长李召虎、工学院副院长张东兴出席鉴定会并致辞,鉴定会由中国农业大学科研院基地管理处处长高铭宇主持。华南农业大学罗锡文院士担任鉴定委员会主任,中国农业机械化科学研究院院长李树君研究员,农业部农业科技发展中心副主任聂善明研究员担任副主任。委员包括农业部农业机械化技术开发推广总站站长刘宪研究员,农业部农业机械试验鉴定总站副站长朱良研究员,国家农业信息化工程技术中心主任赵春江研究员,苏州大学孙立宁教授,科技部高技术研究发展中心刘进长研究员,上海交通大学刘成良教授。
李伟代表课题组做工作和技术报告。成果以作物株间、行间同步高效锄草为目标,研究了适应不同作物的苗草信息获取与视觉伺服控制技术,研发了田间锄草机器人和设施农业电驱锄草机器人系统,在蔬菜、玉米、设施农业种植地进行了试验示范,取得了良好的效果,并通过农业部农业机械试验鉴定总站技术检验检测。成果面向我国面大量广的蔬菜、玉米田间锄草及温室生产管理作业,特别适用于绿色、有机种植作物,拥有极好的应用前景。对减少化学除草剂施用,降低环境污染,保障农作物及食品安全,提高土地产出率,降低农业用工成本,实现精细耕作和农业可持续发展具有重要理论与实际意义。
鉴定委员会听取了项目组的汇报,审阅了相关技术资料,经质询和讨论,一致认为,该成果技术创新性强,先进实用,总体达到国际先进水平,其中电驱锄草视觉伺服控制技术达到国际领先水平,一致同意通过鉴定。
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