近日，由中国农大工学院毛恩荣教授主持的科研成果“重型拖拉机电液悬挂系统及控制技术”通过了教育部组织的成果鉴定。研究来源于 “十二五”国家科技支撑计划“重型拖拉机CVT关键技术研究与整机研制”课题和“十一五”国家科技支撑计划项目“300马力级大型拖拉机研究与开发”。
鉴定委员会由农业部农业机械试验鉴定总站副站长朱良，现代农装科技股份有限公司主任韩增德，农业部农机推广总站处长张树阁，中国农业机械化科学研究院北京特种行走机械研究所总工王志，北京航空航天大学秘书长李运华，北京工业大学机电学院副院长何存富，北京邮电大学自动化学院副院长贾庆轩教授，北汽福田汽车股份有限公司工程研究总院技术副厂长林梅友，简式国际汽车设计（北京）有限公司技术副总吴阳年组成。
该项研究重点突破了变权重力位综合控制、基于磁致伸缩的牵引力传感器设计、集成虚拟终端的电液悬挂系统控制器设计以及拖拉机作业机组整机运动学和动力学建模性能仿真等关键共性技术，集成研制了一套重型拖拉机电液悬挂控制系统。并通过视频展示仿真分析和田间试验过程，验证了重型拖拉机闭心式负载传感液压系统的静态和动态性能，可以减小液压冲击、降低能耗，使拖拉机作业机组工作平稳，作业效率提高，具有重要意义。
与会专家认真听取了课题汇报，并进行了质疑和探讨，最终委员会对课题组进行了高度评价，认为该成果推动了我国重型拖拉机电液悬挂系统及控制技术的创新，具有重要的理论意义与工程应用价值，在拖拉机电液悬挂系统、电液比例提升阀和下降阀以及磁致伸缩式牵引力传感器等方面达到国内领先水平。同意通过鉴定。同时建议进一步加快重型拖拉机电液悬挂控制系统的产业化速度。
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