2011年12月26日,“十二五”国家科技支撑计划项目“田间作业智能控制关键技术与装备研发(2011BAD20B06)”课题2011年度执行情况总结会议在北京召开。会议由课题负责人罗锡文院士主持,特邀专家中国农业大学汪懋华院士、项目组织单位中国农业机械化科学研究院方宪法副院长及科技发展部杨炳南部长、课题下设各子课题及研究团队负责人、课题组其他骨干成员20余人参加了会议。
这次会议的主题是对各子课题及研究任务团队的年度计划执行情况、取得的成果和经验等进行交流和总结。中国农业机械化科学研究院方宪法副院长代表项目组织单位致辞。各子课题及研究任务团队负责人对课题启动以来的研究进展分别作了汇报,并同与会人员就相关学术和技术问题进行了交流,听取了大家的宝贵意见和建议。汪懋华院士听取了大家的汇报后,对课题的实施进展提出了意见和期望。最后,中国农业机械化科学研究院科技发展部杨炳南部长对课题的进展情况和存在的问题作了总结。
2011年是课题正式启动后的第一年。这一年里,在项目组织单位及课题负责单位的领导协调下,各研究任务团队重点开展了农业装备分布式控制技术与集成平台研发、组合导航定位方法、导航跟踪控制算法、协同作业技术、土壤养分的准在线检测技术、作物营养的准在线检测技术、杂草的实时检测技术、装备作业参数的实时检测技术、肥料药液的反馈式变量控制方法等研究工作,并已取得了突破性进展,本年度共申请发明专利2件,实用新型专利1件,计算机软件著作权登记2项,发表学术论文17篇。
田间作业机械自动导航与智能控制一体化关键技术是农业智能装备的核心,也是制约我国农业智能装备发展的瓶颈,在我国现代农业发展中具有重大需求。“田间作业智能控制关键技术与装备研发(2011BAD20B06)”课题的目标是针对我国田间作业装备自动化水平低的现状,深入开展田间作业机械自动导航与智能控制一体化关键技术的研究,重点解决田间作业机械自动导航与智能控制一体化关键技术问题,在作业导航、土壤和植物与机器融合的实时检测与田间作业智能控制一体化方面取得突破。通过课题的实施,形成具有原创性的核心技术体系,以推动我国农业智能装备的发展,为加速我国农业现代化发展提供技术支撑。