2012年6月5日,“田间作业智能控制关键技术与装备研发”课题在北京组织召开“田间作业机械自动导航学术研讨会”。会议由华南农业大学主办,土壤植物机器系统技术国家重点实验室和我院机电技术应用研究所承办。本次研讨会汇聚了来自华南农业大学、中国农业机械化科学研究院、中国科学院沈阳自动化研究所、中国农业大学、黑龙江八一农垦大学、北京农业智能装备技术研究中心的诸多领导和专家。会议开幕式由华南农业大学罗锡文院士主持,我院方宪法副院长出席会议并发表了重要讲话。
研讨会上,各单位专家代表分别做了导航路径跟踪算法研究、农业机械GPS导航试验研究、农机具机器视觉导航技术研究、国外自动导航产品在农垦地区应用情况以及导航关键执行部件电磁阀性能实验研究等主题报告。报告结束后,全体成员就GPS信号获取、前轮转向检测、跟踪算法研究、电磁阀性能试验、紧急停车避险以及基于作业环境的参数优选等关键技术进行了深入探讨。
研讨会结束后,罗锡文院士根据研讨结果以及各单位的优势,决定采用“集成创新”的工作思路来开发拥有自主知识产权的导航设备,并对各单位下一步的工作任务和时间进行了详细部署。中国农机院科技发展部杨炳南部长做了总结讲话,并充分肯定了研讨成果。