2021年9月3日，中国机械工业联合会在北京组织召开成果鉴定会，中国农机院承担的“多功能田间管理作业技术装备研发““高速移栽技术装备研发”项目科技成果通过鉴定。

     “多功能高地隙系列自走式底盘”是“十三五”国家重点研发计划“多功能田间管理作业技术装备研发”项目成果，研发了底盘自适应动力分配静液压驱动系统、四轮独立悬挂仿形平衡减震系统、四连杆三点悬挂高位挂接系统，集成研制的ZN1254MH型和ZN2204MH型多功能高地隙自走式底盘满足玉米、马铃薯、棉花、甘蔗等作物中耕培土、除草、施肥、施药、打顶去雄等田间管理作业对高地隙动力平台的需求。项目成果填补了多功能高地隙自走式底盘的国内空白，总体技术达到同类型产品国际先进水平。
    “2ZSJ-4蔬菜高速移栽机”是“十三五”国家重点研发计划“高速移栽技术装备研发”项目成果，攻克了苗盘精准间歇输送、备盘衔接、整排顶出输送分苗取苗、挠性圆盘高速栽植、主动仿形移栽、株距无级调节、整机自动控制等关键技术，研发了2ZSJ-4蔬菜高速移栽机，实现了高速自动栽植。项目成果填补了国内空白，整体技术达到国际先进水平。